根据《道路旅客运输及客运站管理规定》（交通运输部令2023年第18号），定制客运车辆在遵守道路交通安全、城市管理相关法规的前提下，可以在道路客运班线起讫地、中途停靠地的城市市区、县城城区按乘客需求停靠。
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